نرم گيٽ والو پيداوار لائن

1. آپريٽر لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ۽ لوڊنگ پوزيشن سلاٽ 2 ۾ لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ۾ والو جي جسم جي ڪمپيسس سان ڀريل پيلٽ رکي ٿو، ۽ خالي ٽري کي لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ۽ انلوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ۾ پوزيشن لاءِ رکي ٿو.

2. روبوٽ 1 تي ڪئميرا صحيح طور تي ورڪ پيس کي پوزيشن ڏيڻ لاءِ فيڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ۾ پيلٽ تي موجود ورڪ پيس کي اسڪين ڪري ٿو، ۽ ورڪ پيس 1 کي ڪليپ ڪيو ويو آهي ۽ بفر ٽيبل 1 تي پوزيشننگ فڪسچر ۾ رکيل آهي.
ساڳئي وقت، اهو پروسيس ٿيل ورڪ پيس 3 کي پڪڙي ٿو (روبوٽ 2 صرف ان کي مشين ٽول 2 مان پڪڙيو آهي)، ان لوڊ ڪرڻ واري پوزيشن سلاٽ 1 ڏانهن منتقل ٿئي ٿو ۽ ان کي صاف طور تي پليٽ ۾ رکي ٿو جيئن گهربل هجي.
روبوٽ 1 تي ڪئميرا صحيح طور تي ورڪ پيس کي پوزيشن ڏيڻ لاءِ فيڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ۾ پيلٽ تي ڪم پيس کي اسڪين ڪري ٿو، ۽ ورڪ پيس 4 کي ڪليپ ڪيو ويو آهي ۽ بفر ٽيبل 2 تي پوزيشننگ فڪسچر ۾ رکيل آهي.
ساڳئي وقت، اهو پروسيس ٿيل ورڪ پيس 6 کي پڪڙي ٿو (روبوٽ 3 صرف ان کي مشين ٽول 4 مان پڪڙيو آهي)، ان لوڊ ڪرڻ واري پوزيشن سلاٽ 2 ڏانهن منتقل ٿئي ٿو ۽ ان کي صاف طور تي پليٽ ۾ رکي ٿو جيئن گهربل هجي.

3. روبوٽ 2 ورڪ پيس 1 کي بفر ٽيبل 1 مان ڪليپ ڪري ٿو ۽ مشين ٽول 1 ڏانھن ڊوڙي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 2 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 1 کي ڪليپ ڪري ٿو، مشين ٽول 2 ڏانھن ھلي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 3 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 2 کي ڪليمپ ڪري ٿو. ، ۽ بفر ٽيبل ڏانھن ھلندو آھي 1. ورڪ پيس کي جڳھ ڪريو 3. روبوٽ 2 چڪر مڪمل ڪري ٿو.

4. روبوٽ 3 بفرنگ ٽيبل 2 مان ورڪ پيس 4 کي پڪڙي ٿو ۽ مشين ٽول 3 ڏانهن ڊوڙي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 5 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 4 کي ڪليپ ڪري ٿو، مشين ٽول 4 ڏانهن هلي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 6 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 5 کي ڪليپ ڪري ٿو. ، ۽ بفر ٽيبل ڏانھن ھلندو آھي 2. ورڪ پيس کي جڳھ ڪريو 6. روبوٽ 3 چڪر مڪمل ڪري ٿو.