نرم گيٽ والو جي پيداوار واري لائن

1. آپريٽر والو باڊي ورڪ پيسز سان ڀريل پيلٽ کي لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ۽ لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ۾ پوزيشننگ لاءِ رکي ٿو، ۽ خالي ٽري کي لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ۽ انلوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ۾ پوزيشننگ لاءِ رکي ٿو.

2. روبوٽ 1 تي ڪئميرا فيڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ۾ پيلٽ تي ورڪ پيس کي اسڪين ڪري ٿو ته جيئن ورڪ پيس کي صحيح طور تي پوزيشن ڪري سگهجي، ۽ ورڪ پيس 1 کي ڪلمپ ڪيو وڃي ٿو ۽ بفر ٽيبل 1 تي پوزيشننگ فڪسچر ۾ رکيو وڃي ٿو.
ساڳئي وقت، اهو پروسيس ٿيل ورڪ پيس 3 کي پڪڙي ٿو (روبوٽ 2 ان کي مشين ٽول 2 مان پڪڙيو آهي)، ان لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 1 ڏانهن منتقل ٿئي ٿو ۽ ضرورت مطابق ان کي پيلٽ ۾ صاف طور تي رکي ٿو.
روبوٽ 1 تي ڪئميرا فيڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ۾ پيلٽ تي ورڪ پيس کي اسڪين ڪري ٿو ته جيئن ورڪ پيس کي صحيح طور تي پوزيشن ڪري سگهجي، ۽ ورڪ پيس 4 کي ڪلمپ ڪيو ويندو آهي ۽ بفر ٽيبل 2 تي پوزيشننگ فڪسچر ۾ رکيو ويندو آهي.
ساڳئي وقت، اهو پروسيس ٿيل ورڪ پيس 6 کي پڪڙي ٿو (روبوٽ 3 ان کي مشين ٽول 4 مان پڪڙيو آهي)، ان لوڊنگ پوزيشننگ سلاٽ 2 ڏانهن منتقل ٿئي ٿو ۽ ضرورت مطابق ان کي پيلٽ ۾ صاف طور تي رکي ٿو.

3. روبوٽ 2 بفر ٽيبل 1 مان ورڪ پيس 1 کي ڪليپ ڪري ٿو ۽ مشين ٽول 1 ڏانهن ڊوڙي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 2 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 1 کي ڪليپ ڪري ٿو، مشين ٽول 2 ڏانهن ڊوڙي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 3 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 2 کي ڪليپ ڪري ٿو، ۽ بفر ٽيبل 1 ڏانهن ڊوڙي ٿو. ورڪ پيس 3 کي رکو. روبوٽ 2 چڪر مڪمل ڪري ٿو.

4. روبوٽ 3 بفرنگ ٽيبل 2 مان ورڪ پيس 4 کي پڪڙي ٿو ۽ مشين ٽول 3 ڏانهن ڊوڙي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 5 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 4 کي ڪلمپ ڪري ٿو، مشين ٽول 4 ڏانهن ڊوڙي ٿو، تيار ٿيل ورڪ پيس 6 کي پڪڙي ٿو ۽ ورڪ پيس 5 کي ڪلمپ ڪري ٿو، ۽ بفر ٽيبل 2 ڏانهن ڊوڙي ٿو. ورڪ پيس 6 کي رکو. روبوٽ 3 چڪر مڪمل ڪري ٿو.